Ontstaan waarschijnlijk in China, overgewaaid naar en ontwikkeld in Japan en later wereldwijd verspreid. Uit het jiu jitsu zijn later judo en andere gevechtsporten ontstaan. Het jiu jitsu zelf ontwikkelt nog steeds verder en staat open voor nieuwe invloeden. Lessen worden gegeven volgens het programma van wijlen grootmeester "prof" Pieters, door hem in België geïntroduceerd in de jaren zestig. Het (American) Kenpo is vanuit Okinawa invloeden verder ontwikkeld door Mitose, Chow en (later) vooral Ed Parker. De technieken uit deze stijl zijn heel nauw verwant met onze stijl Jiu Jitsu. Het is de grote verdienste van Ed Parker dat hij universele principes en concepten heeft geformuleerd. Universeel omdat ze op alle krijgskunsten of gevechtsporten van toepassing zijn. Door het aanleren van deze principes en concepten wordt de kloof tussen "schools" aangeleerde technieken en realistische zelfverdediging overbrugd.